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推动自动驾驶汽车决策系统相关标准制定 提高自动驾驶汽车安全性

来自:中汇名车 日期：2022-10-15 15:36:01 手机链接
推动自动驾驶汽车决策系统相关标准制定 提高自动驾驶汽车安全性

根据宝马、本田和吉利等车企的计划，L3级自动驾驶汽车基本会在2020-2021年期间陆续量产，消费者很快就能买到并使用真正意义上的自动驾驶汽车。然而，用户更关心的问题是，自动驾驶汽车到底安不安全？有没有一种方法可以用来衡量自动驾驶的安全性？普通用户又该如何相信？

这一连串的拷问直指自动驾驶“安全命门”，行业及监管机构一直都在努力寻求一个统一的标准去规范和保证自动驾驶汽车的安全性。近日，美国电气电子工程师协会（IEEE）通过了一项提案，推动自动驾驶汽车决策系统相关标准的制定工作，以提高自动驾驶汽车安全性。工作组面向全行业开放，更多的行业代表都可加入其中，英特尔资深首席工程师Jack Weast担任标准制定工作组的负责人。

自动驾驶汽车涉及感知、决策、执行三大层面，“决策”是其中极为关键的一环，主要由AI（人工智能）驱动，然而人类显然看不到AI是如何做决策的。鉴于此，此次提案的目的是，希望通过制定标准将自动驾驶汽车决策定义成参数化的数据模型，使行业和政府可以根据通用定义来确定自动驾驶汽车的安全性和实用性。不过，该标准适用于特定的驾驶场景。换而言之，通过标准认定的自动驾驶汽车不代表可以应对所有危险，但是可以在安全和实用之间取得平衡。

这项新标准的制定将会利用到一个关键“工具”——英特尔责任敏感安全模型（RSS）。RSS具有开放性且在技术上保持中立，通过制定一系列逻辑上可行的规则和应对危险情景的规定，明确了自动驾驶汽车怎样才算真正做到安全驾驶。RSS最突出的作用是，将人们对自动驾驶模糊的安全概念转换成了透明、可验证的数学公式。Mobileye、大众汽车、北京公交集团联合推出的“出行即服务”（MAAS）合作项目，以及百度Apollo自动驾驶平台都使用了RSS。

基于此，新标准将为自动驾驶汽车决策环节建立一套合理规范的数学模型，逻辑上拥有可验证规则，同时在技术上保持中立，并且可兼容任何一套自动驾驶解决方案，全行业都可采用。此外，为评估数据模型是否达标，新标准还将包含一套对自动驾驶汽车进行验证的测试方法和工具。

IEEE是世界上最大的非营利性专业技术学会，其会员人数达数十万，遍布全球160多个国家。如果自动驾驶驾驶汽车决策安全标准能够尽快确定下来，那么对于全球自动驾驶行业发展都是极大利好。而从另一方面来说，自动驾驶是极具地域差异性的，有理由相信“中国特色”的安全标准也将在未来推出。

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